RS Torque Rear je špeciálny jazdný režim dostupný pri športových modeloch Audi RS, ako napríklad RS 3 či RS 6. Tento režim umožňuje prenášať väčšinu krútiaceho momentu na zadnú nápravu, čím sa výrazne zvyšuje zábava za volantom. Auto sa v režime RS Torque Rear správa hravejšie, umožňuje ľahké pretáčanie zadnej časti a driftovanie, no zároveň zachováva kontrolu a stabilitu. Je ideálny pre jazdu na okruhu alebo uzavretej trati, kde si vodič môže naplno vychutnať športový potenciál vozidla.